這是齒輪減速機多部件系列的第一個。在第一部分中，我們將介紹如何為齒輪減速機選擇合適的傳動比。 　　齒輪減速機是機械動力傳輸系統的重要組成部分，用于速度和扭矩轉換。為應用程序選擇合適的應用程序是一個相當簡單的過程。選擇齒輪減速機的第一步是了解所需的扭矩和速度以及要使用的最合適的電機類型。然后，可以確定在特定情況下是否需要齒輪減速機。如果是這樣，那么下一步就是選擇合適的類型和比例。
　　那么齒輪減速機的作用是什么呢？最常見的好處是，它們可以降低速度，增加扭矩，并解決慣性不匹配問題。例如，要進行減速，所需的量將取決于所用電機的類型。這是因為一些電機可以在低速（例如低于1000 rpm）下運行，而不需要齒輪減速機，而其他電機則不能。
對于減速，使用以下方程式計算齒輪比：
　　G=N發動機/N加載
　　其中G是齒輪比，N是電機和負載的角速度。
　　齒輪減速機的工作方式是，它們基本上會增加電機的輸出扭矩。因此，例如，帶有齒輪減速機的小型電機可能比沒有齒輪減速機產生等量扭矩的大型電機更便宜、更小。
要在需要扭矩倍增時計算所需的傳動比，請使用以下公式：
　　G=t負載/[t電機x發動機]
　　式中，G為傳動比，T為扭矩，e為效率。
　　齒輪減速機的另一個功能是將反射到電機上的負載慣性減少一個齒輪比平方的因數。對于大多數運動應用，尤其是高性能應用，理想條件是反射負載慣性等于電機慣性。
當慣性匹配是主要關注點時，為了計算傳動比，請取負載慣性與電機慣性之比的平方根，如下式所示：
　　G=方根[J加載/J發動機]
　　其中G是齒輪比，J是電機和負載的慣性。
　　在第2部分中，我們將介紹不同類型的齒輪減速機以及如何選擇理想減速機。